Si el Estado avala el 80%, ¿yo sólo avalo el 20%?

No. Si firmas el aval, garantizas el 100% de la operación de forma solidaria con el ICO que garantiza el 80%. Ante un impago el banco puede dirigirse contra los dos. El banco reclamará 1º) al ICO su 80% y 2º) A ti el otro 20% y el ICO se dirigirá contra ti por el 80% que ha pagado.